隋唐时期，道教开始从兴旺走鼎盛时期，尤其是唐代。因着诸代帝王的崇道，而创造出道教空前的繁荣景象：其道教代表人物之多，道教书籍编撰之繁富，可谓盛况空前。由此，道教文化开始渗透于上层社会精神生活的各个方面。
隋代道教和“内丹道”
隋王朝自建立到灭亡，虽短暂如烟花，但对道教的发展起了很大的作用。
隋代实委佛道兼容的政策，隋文帝虽然以崇佛为主，但对道教也甚为重视。隋文帝不仅把他的开国年号命名为“开皇”（这个称号取自于道经），还在全国建道观、度道士，以扶持道教发展。而到了隋炀帝即位后，虽然将佛教和道教并重，但“崇道”更甚：不仅于长安为道教修建了10座道观，还于大业七年，亲自召见茅山宗宗师王远知，并以帝王之尊行“亲执弟子之礼”。
尽管隋朝是个短命的王朝，但其宫观庙宇和道士的数量却极为殊多。正是在这一时期，茅山宗的上清经法开始纳入灵宝、三皇等经系，并与北方的楼观道相融合。从而使得道教发展有了一个质的飞跃。
此外，隋朝时期的道教在修炼方术方面取得了非常杰出的成果，最突出的发展就是“内丹道的兴起。
据《罗浮山志》记载，道士苏玄朗曾隐居于茅山学道，得司命真秘。开皇年间，苏玄朗到罗浮山青霞谷，修炼大丹，自号青霞子，并撰著《旨道篇》，阐明内丹修炼之法。自此道教才具备了完善的“内丹道“。后篡写了《龙虎金夜还丹通元论》，归神丹于心炼。这之后，苏玄朗开始用外丹名词解说内丹，提倡“性命双修”，并将此视为内丹修炼的核心。
苏玄朗所倡导的“内丹道”，到唐代发展迅速，蔚然成风，影响深远。