留青技法是起源较早的竹雕技法之一，唐代便初露端倪，现藏于日本正仓院的唐代尺八就是留青雕刻作品。到了明代发展成熟，其代表人物是明末人士张希黄。
他使留青技法更大地拓展了竹雕的表现力，正如李葆恂《旧学庵笔记》中对他作品的评价：“往予在海王村荒滩上，以五百钱得张希黄所制竹秘阁一事，竹作平面，隐起山水楼阁，工细绝化，似小李将军图画。主峰突起，棱赠山则，欲插霄汉，而云气断之，穹不见顶，下不见麓。云势或浓或淡，缥缈卷舒，如置身黄山始信峰上观云海也。下作水村，渔庄蟹舍，映带垂阳丛炎中，或明或暗，似有夕阳蔽亏其间。间以渔家晚饭，炊烟缕起，临水草树，亦模糊灭没，若有若无，又俨然赵大年小景也。其余点缀人物，并生动有致，界画楼台，亦精丽可喜，悉不记以其为竹人所共能也。凡云气、夕阳、炊烟，皆就竹皮质色为之。妙造自然，不类刻画，亦奇玩矣。”