历史起源
在道教历史上，太平道和天师道的地位最为显赫，通常道教徒们也将它们视为最早的道派。不过，源于太平道在中国历史舞台上曾上演的那一场“黄金起义”的戏码，故而，其在统治者的压制下，而逐渐步入一个“从此销声匿迹”的绝境。
经历
然而，太平道因着其特殊的经历，在道教历史的舞台上仍占据着不可磨灭的重要地位。太平道是继天师道之后兴起的道派，其酝酿时间实际上很早，据记载，应肇始于东汉顺帝时，但只是当时尚未形成教团。直至东汉建宁、熹平年间，巨鹿人张角为组织黄巾起义，而始创了太平道。
当时，东汉王朝处于一个政治黑暗，社会矛盾其尖锐的时期。在这样的局势下，张角顺应时势，以《太平经》中的“以善道教化天下”为宗旨，周穷济困、互相帮助，反对豪门大族对百姓的掠夺，勾画出一幅太平世道的蓝图，从而，把广大流民和农民集中在太平道的旗帜下。
口号
太平道以阴阳五行、符箓咒语为根本教法，奉《太平经》为经典，崇拜“中黄太一”神，提出“黄天太平”的口号。张角自称“大贤良师”，其弟张宝、张梁称“大医”，宣称太平之气将至，太平之世将来，反对剥削聚敛，主张周济穷人，以｜跪拜首过，符水咒说“为人疗病的方式传教。由于当时疫病流行，百姓纷纷找他疗病，而且大多都会痊愈，因而当时用“符水咒说”为下层民众治病的太平道，受到了广大民众的欢迎。这也为太平道的发展壮大奠定了坚定的基础，所以，之后十余年间，太平道的教徒达十万之多，并遍及青、徐、幽、冀、荆、扬、兖、豫八州。为加强统一领导，张角以“方”为单位建立教区组织，共设三十六方，大方有上万人，小方也有六七千人，并各立渠帅管理教务。
在太平道日渐强大的基础上，张角派教徒开始四处传播“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”的谶语，为其发动起义制造舆论。
在以教区组织“方”为起义的军事组织中，大方渠帅马元义还收买宦官封谞，徐奉等为内应，预定在甲子年（公元１８４年）三月五日各地同时起义。但就在预定起义日期约前十天，由于济南人唐周向官府告密，起义计划被打乱。
于是，除青、徐二州之外，其余六州只得一同提前起义，声势亦极为浩大。张角按《太平经》中天、地、人的三“三统”思想，自称“天公将军”，兄弟张宝称“地公将军”、张梁称“人公将军”，领导了这次起义。另因起义军皆头戴黄色头巾，故后世称起义军为“黄巾军”，称这次起义为“黄巾起义”。
不过，这场以太平道为组织的起义，最终，却在东汉统治者的残酷镇压下，以失败而告终，太平道自身也遭重创，从此销声匿迹，传授不明。