顿悟尊者，五百罗汉第321尊，即南北朝时期的名僧道生，河北巨鹿人，俗姓魏，生于东晋永和十一年（355年）。他精通佛典，长于著述，又被称作直往菩萨。
道生少年出家，最早拜竺法汰为老师学习佛法。由于他天资聪慧，悟性通透，很快就从众多弟子中脱颖而出。十五岁便登台讲法，讲解典章义理，颇有见地，使听众为之赞服。
道生曾到庐山游学，跟从当时的名僧慧远学习，在庐山学了七年佛法后，又北上长安，向鸠摩罗什问道。在不断的游学过程中，他积累了丰富的智慧和学识。在游学结束之后 ，他来到建业（今南京）青园寺住下，在寺中潜心著书，撰写了《二蒂论》、《佛性常有论》、《法身无色论》、《佛无净土论》、《应有缘论》等佛学作品。
道生的理论认为，修行在达到一定程度后，修行者心中便会萌发出一种金刚道心，坚固锋利，一次就能将心中的一切疑惑断除干净，由此获得正觉，这就是所谓的顿悟。然而，他的理论在当时并不受到人们的重视，很多墨守经义的僧人把道生的理论看成是外道邪说，将它们摒弃于正法之外。
世人的不理解，并没有使道生放弃自己的理论。他孤身一人隐居在平江虎丘山，把山间的顽石当作自己的徒弟，每天对着石头宣讲自己的学说，说到精妙之处，道生问群石：“我所说的道理，是否使你们生出菩提心？”山间的石头一片喧响，似乎欣然应和。
南朝宋元嘉十一年(434年)，道生尊者圆寂。